Abschlussarbeiten

Voraussetzung sind (deutlich) überdurchschnittliche Studium-Ergebnisse bis zum Bewerbungszeitpunkt.
Abschlussarbeiten sind ausschließlich direkt am Lehrstuhl und zeitlich zusammenhängend durchzuführen. Räumlichkeiten und Rechner werden zur Verfügung gestellt.
Es wird eine enge Kooperationsbereitschaft mit dem Betreuer erwartet.
Wir betreuen auch Industrieabschlussarbeiten solange diese thematisch mit dem Forschungsprofil des Lehrstuhls konsistent, d.h. im Bereich der Regelungstechnik und Systemtheorie anzusiedeln sind.

Thema	Supervisor
Simulation of particulate processes	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Brain Computer Interface (BCI)	Dr.-Ing Shaban Guma
Prozessmodellierung und Simulation einer industriellen Getränkeabfüllanlage	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Entwurf und Analyse auf Basis der Quantifikator-Elimination	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Optimal multi-robot task allocation and scheduling	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Cooperative robot control	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Online robot parameter identification	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Path planning for omnidirectional mobile robots in dynamic indoor environments using MPC	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Abstraktionsbasierter Entwurf für hybride Systeme	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Stability of networked control systems	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
Group chase and escape	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
ML based GPR data analysis for damage detection, classification or localization	M.Sc. Petrit Rama
Sensor fusion for autonomous driving	M.Sc Praveen Gummadi
Web-based dashboard: Visualization and big data analytics for autonomous driving	M.Sc. Petrit Rama
Design a hybrid communication protocols for autonomous driving	Dr._Ing. Shaban Guma
Understanding regulatory regions from DNA using ML	Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca