Die Soft Robotik beschäftigt sich mit der Entwicklung weicher und flexibler Roboter, bestehend aus elastischen Materialien. Durch diese Eigenschaften können die Roboter in sensiblen Bereichen oder schwer zugänglichen Umgebungen eingesetzt werden. Der aktuell oft versuchsgesteuerte orientierte Entwurf von Soft Robotern erfordert einen hohen Aufwand an Zeit und Ressourcen und ist meist anwendungsspezifisch. Mithilfe von KI-gestützten Entwurfsmethoden wird dieser Prozess unterstützt. Die Datensätze für das Training der künstliche Intelligenz werden durch Finite-Elemente-Methoden (FEM) und numerische Lösung von Balkenmodellen bestimmt. Unter der Vorgabe von äußeren Lasten und gewünschten Auslenkungen sowie weiterer Einschränkungen soll ein möglichst optimales Design des Roboters bestimmt werden. Die KI-Methoden sollen dabei helfen, die Anzahl der Simulationen und experimentellen Versuche zu reduzieren und die Entwurfszeit zu verkürzen.