Ein neues Gebiet der Robotik stellen die Kontinuumsroboter dar, die sich aufgrund ihrer weichen, sehr verformbaren Struktur hervorragend an verschiedene, unbekannte Situationen anpassen können.

Für zukünftige Anwendung werden jedoch spezielle Modelle benötigt, die das elastische Verhalten der Roboter berücksichtigen.

Konstruktion und Ansteuerung eines Seilzugroboters

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