Laufende Forschungsvorhaben

Additive Fertigung

Modellierung des selektiven Laserschmelzens (SLS)

Künstliche Intelligenz in der Soft Robotik

KI-gestützte Entwurfsmethoden in der Soft Robotik

Abgeschlossene Forschungsvorhaben

Schleifen

Analyse und Modellierung der Kräfte beim Schleifen

Läppen

Analyse und Modellierung der mikroskaligen Oberflächenstrukturierung beim Läppen

Soft Robots

Herstellung, Charakterisierung und Modellierung von Soft Robots

Mikro Robots

Herstellung und Modellierung mikroskopischer Roboter