Soft Robotik

KI_Soft_Robot

KI-gestützte Entwurfsmethoden in der Soft Robotik

Soft Robot Teaser

Herstellung, Charakterisierung und Modellierung von Soft Robots

Micro Robots Teaser

Herstellung und Modellierung mikroskopischer Roboter

Prozesssimulation

FairTools

Simulation des Herstellungsprozesses mit PFEM

Additive Fertigung Teaser

Modellierung des selektiven Laserschmelzens (SLS)

Läppen Teaser

Analyse und Modellierung der mikroskaligen Oberflächenstrukturierung beim Läppen

Schleifen Teaser

Analyse und Modellierung der Kräfte beim Schleifen

Dynamik und mechanische Systeme

Abgeschlossene studentische Arbeiten