Lehrstuhl für Computational Physics in Engineering (CPE)

Offene studentische Arbeiten/ Open student projects

Prinzipieller Aufbau des Roboters
Bau eines Robots mit dem Skydancer-Prinzip

Building a robot using the Skydancer principle

Textiler_3D-Druck
Untersuchung textiler 3D Strukturen durch Druck auf elastischem Stoff

Investigation of textile 3D structures by printing on elastic fabric

Teaser_Formoptimierung
Formoptimierung eines soft-pneumatischen Biegeaktuators mithilfe von differenzierbaren Simulationen

Shape Optimization of a Soft Pneumatic Bending Actuator using Differentiable Simulations

Bewegungsoptimierung
Optimierung der Bewegung eines schlangenförmigen Roboters auf rauem Untergrund mithilfe von differenzierbaren Simulationen

Optimization of the Locomotion of a Serpentine Robot on Rough Terrain using Differentiable Simulations