Die Studierenden sind in der Lage

• Längydynamikprobleme zu modellieren und eine Regelung zu entwerfen
• Querdynamikprobleme zu modellieren und eine Regelung zu entwerfen
• die Wirkungsweise von Fahrdynamikregelungssystemen zu erklären
• Modelle und Funktionen mit Hilfe eines Programms zu bilden (z.B. mit Matlab, Python oder Maple)

1. Ein- und Zweispurmodelle
2. Reifenmodelle, Schlupf und Kraftschlussausnutzung
3. Unter- und Übersteuern
4. Längsdynamikregelung: Antiblockiersysteme (ABS) u. Antriebsschlupfregelung (ASR)
5. Querdynamikregelung
6. Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) u. Aktive Lenkung (AFS)
7. Einzelradlenkung (GCC)

• Mitschke, M., Wallentowitz, H.: “Dynamik der Kraftfahrzeuge”, 4. Auflage, 2004.
• R. Isermann (Hrsg.): “Fahrdynamik-Regelung”, Vieweg+Teubner Verlag, 2006.
• K. Reif (Hrsg.): “Bosch Grundlagen Fahrzeug- und Motorentechnik”, Vieweg+Teubner Verlag, 2011.
• G. Roppenecker: “Fahrzeugdynamik: Grundlagen der Modellierung und Regelung”, at-Automatisierungstechnik, 10/1994, pp. 429-441.

Prof. Dr.-Ing. Naim Bajcinca
+49 631/205-3230
Gebäude 42, Raum 262
Sprechstunde: nach Vereinbarung
naim.bajcinca(at)mv.uni-kl.de

KIS entry

Written Exam: 90 Min.
Date: 24.02.2026
Time: 09:30 – 13:30
Location: Building. 52-203
Credit Points: 5 ECTS
KIS entry

Linear Algebra
Probability and Statistics
Fundamentals of robotics

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