2020, Bachelorarbeit, Bitsch Sebastian

Die vorliegende Abschlussarbeit thematisiert die Beeinflussung der Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durch den Einsatz kollaborierender Robotersysteme. Diese Systeme sollen meist ohne trennende Schutzeinrichtungen betrieben werden. Beim Inverkehr-bringen stehen daher sowohl deren Herstellern als auch die akkreditierten Prüf- und Zertifi-zierungsstellen, wie beispielsweise die der DGUV Test, vor einer großen Herausforderung. Es gilt, mögliche Gefährdungen, die durch Kraft- und Druckeinwirkung bei einer Kollision mit dem Roboter hervorgerufen werden, zu ermitteln und zu bewerten, um dann zu entscheiden, ob die Maschine hinreichend sicher ist.

Das Ziel dieser Abschlussarbeit ist es, ein Verfahren zur Überprüfung der Einhaltung normati-ver Kraft- und Druckgrenzwerte beim Umgang mit kollaborierenden Robotersystemen aufzu-zeigen, zu analysieren und nach praktischer Anwendung zu bewerten. Das aufgezeigte Verfah-ren wird zukünftig Bestandteil der Baumusterprüfung kollaborierender Robotersysteme der DGUV Test Prüf- und Zertifizierungsstelle Nahrungsmittel und Verpackung sein. Die im Rah-men dieser Abschlussarbeit gewonnenen Erkenntnisse können auch den Herstellern als Hilfe-stellung bei der sicherheitsgerechten Gestaltung kollaborierender Robotersysteme dienen.