2025, Projektarbeit, Chuthong Sittha
 

Betreuung durch M.Sc. Arnaud Ngamakoua Hakoua

Die Technologie entwickelt sich rasant, was nicht nur Produktionsprozesse, sondern auch die gesamte Arbeitswelt verändert. Unternehmen und Mitarbeitende müssen flexibel bleiben, neue Kompetenzen erwerben und Prozesse kontinuierlich anpassen, um mitzuhalten. Der Wandel begann bereits in der Textilindustrie (1721-1778) mit der „Spinning Engine“. Dann setzte sich am 1870 durch automatisierte Produktionslinien fort und legte den Grundstein für moderne Steuersysteme. Am 1969 entstand die erste SPS-Steuerung. Ende des 20. Jahrhunderts wurde der erste stationäre Industrieroboter entwickelt und ab 2010 tauchte das Internet der Dinge auf. Heute steht die Mensch-Maschine-Kollaboration im Fokus, da sie die effiziente Nutzung dieser Technologien ermöglicht. 

Es stellt sich die Frage, wie diese Zusammenarbeit praktisch umgesetzt werden kann. Ein Roboter kann wirtschaftlich viele Vorteile mit sich bringen. Genau deswegen ist es wichtig zu verstehen, wie man mit einem Industrieroboter arbeitet und wie dieser mit weiteren Innovationen verknüpft werden kann. Zu diesem Zweck sind die Montage, Programmierung, Steuerung und Berechnung von Robotern von entscheidender Bedeutung. Diese Arbeit hat das Ziel, einem Industrieroboterarm zu montieren, seine Elektronik auszulegen und justieren und zu programmieren. Die Position des Greifers sollte dabei mathematisch berechnet werden, um die Steuerung eines Roboterarms zu gewährleisten und um sicherzustellen, dass der Roboter in der Zukunft in.