Kurzbeschreibung

Khalil Abuibaid erwarb einen Bachelor of Science (B.Sc) in Mechatronik an der Misr University for Science and Technology in Ägypten. Im Jahr 2018 zog er nach Kaiserslautern, um an der Technischen Universität Kaiserslautern den Masterstudiengang Automatisierungs- und Regelungstechnik zu absolvieren. In seiner Masterarbeit beschäftigte er sich mit einem Vergleich zweier Algorithmen, die auf datengetriebener modellprädiktiver Regelung basieren. Darüber hinaus wurde ein auf Reinforcement Learning basierender linearer quadratischer Regler unter Berücksichtigung von Nebenbedingungen implementiert. Seit Mai 2022 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter tätig.

Forschungsgebiete

Khalil Abuibaids Forschung konzentriert sich auf Regelungstheorie, modellbasierte prädiktive Regelung und die Integration von maschinellem Lernen in Regler, um deren Effizienz in der Robotik zu verbessern.