Studien- und Abschlussarbeiten WSKL
Auf dieser Seite finden Sie Informationen zum Vorgehen bei der Suche nach studentischen Arbeiten am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen und Steuerungen. Es sind zudem Arbeiten bei der SmartFactoryKL, ebenfalls unter Leitung von Prof. Dr.-Ing. Ruskowski, möglich. Ausgeschriebene Arbeiten können meist an Art und Umfang der Arbeit (Bachelorarbeit, Masterarbeit, Diplomarbeit, Studien-/Projektarbeit) angepasst werden. Der jeweilige Ansprechpartner wird in der Ausschreibung genannt. Bitte verwenden Sie ausschließlich Ihre Uni-Mailadresse und beschreiben Sie Ihr Profil kurz.
Aktuelle Ausschreibungen: (nur erreichbar im RPTU-Netz bzw. über VPN)
Ausgeschriebene Arbeiten der SmartFactoryKL finden Sie am schwarzen Brett des Lehrstuhls
- Integration und Evaluierung eines KI-gestützten Systems zur Produkttyp-Erkennung im Hochregallager (Projekt-/Master- /Diplomarbeit)
- A Multimodal Sensor Fusion Approach for Egocentric Action Recognition for Context-Aware Assistance (Projekt-/Master- /Diplomarbeit)
- Human 3D Pose Estimation in Human-Robot-Collaborative Tasks (Bachelor/Master Project)
- Comparing XR Development Platforms for Worker Guidance Systems Authoring (Bachelor-/Master Thesis/ Master Project)
- Skill-Based Robot Assembly Using the "pitasc" Framework on a UR5e Platform (Bachelor-/Master Thesis/ Master Project)
- Large Language Models als Transfertreiber Literaturrecherche, Konzeptionierung und Implementierung (Projekt-/Master- /Diplomarbeit)
- Large-Action-Models for Serial Manipulators (Bachelor-/Master Thesis/ Master Project)
- Hybride Überwachung von Roboter-Aktionen mit Modifizierten Particle Petri-Netzen/Hybrid monitoring of robot actions with Modified Particle Petri Nets (Bachelor-/Master Thesis/ Master Project)
- Analyse und Vorhersage des Energieverbrauchs beim Fräsen auf Basis eines skillbasiertenProduktionskonzepts (Studien-/ Bachelor -/ Masterarbeit)
Bitte senden Sie keine direkten Anfragen an Prof. Dr.-Ing. Martin Ruskowski. Bitte verwenden Sie das untenstehende Formular für Anfragen.
Sollten derzeit keine offenen Ausschreibungen vorhanden sein oder diese nicht zu Ihrem Profil passen, können Sie uns gerne eine Initiativanfrage über das Formular (Link unten) zukommen lassen. Mithilfe des Formulars ist es uns besser möglich, zu prüfen, ob passend zu Ihren Interessen und Fähigkeiten ein entsprechendes Studien- oder Abschlussarbeitsthema verfügbar ist.