Inhalt

• Aktorik (elektromechanische Aktoren, Motoren, Piezoelektrische, pneumatische und hydraulische Aktoren)
• Sensorik (Beschleunigung, Kraft, Drehmoment, Druck, Temperatur)
• dynamische Charakteristika der Sensoren und Aktoren
• Beschreibung und Modellierung physikalischer Systeme in der Mechatronik (mechanische, elektrische, thermische Systeme)
• Regelungssysteme (Systemidentifikation, Filterung, Beobachter, Reglerentwurf)

Weiterführende Informationen, insbesondere klausurrelevante In­for­ma­tionen und gegebenenfalls Änderungen von Vorlesungs- und Übungs­terminen, werden über das OLAT kommuniziert. Der Zugangs­code zum OLAT wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.