Kurzbeschreibung

Philipp Richard studierte Systems Engineering (B.Sc.) an der Hochschule RheinMain und Mechatronik (M.Sc.) an der Hochschule Mannheim. In seiner Masterarbeit beschäftigte er sich mit der Generierung dynamisch machbarer Pfade für autonome Binnenschiffe unter Berücksichtigung höherer Zustandsanforderungen des Fahrzeugs. 

Vor seiner Tätigkeit an der RPTU arbeitete er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz sowie bei der Technologie-Initiative SmartFactory KL. Dort forschte er in den Bereichen Industrie 4.0, Intralogistik 4.0 und autonome mobile Robotik. 

Seit Mai 2026 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen und Steuerungen der RPTU Kaiserslautern-Landau. 

Forschungsgebiete

In seiner Forschung konzentriert sich Philipp Richard auf intelligente Intralogistik mit besonderem Fokus auf autonome mobile Robotik, Umgebungsrepräsentationen und mehrschichtige Kartenmodelle als digitale Zwillinge für die prädiktive Koordination von Intralogistik und Produktion.

Veröffentlichung
ORCID

P. Richard, B. Blumhofer, A. Ritter and M. Ruskowski, "Enhancing Intralogistics 4.0: Integrating Asset Administration Shell for Improved Navigation, Safety, and Risk Management across Stationary and Mobile Transport Systems," 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Padova, Italy, 2024, pp. 01-08, doi: 10.1109/ETFA61755.2024.10710986. 

P. Richard, A. T. Bernhard, A. Luxenburger, H. Gösling and A. Wagner, "Agent-based Initialization of Autonomous Mobile Robots: Leveraging the Asset Administration Shell for automated Commissioning," 2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Porto, Portugal, 2025, pp. 1-8, doi: 10.1109/ETFA65518.2025.11205779. 

B. Blumhofer, P. Richard, T. Legler and M. Ruskowski, "Enhancing flexibility in intralogistics 4.0 by using Services, Capabilities, and Skills," Procedia Computer Science, vol. 253, pp. 2377-2388, 2025, Proc. 6th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, doi: 10.1016/j.procs.2025.01.298.

P. Richard, A. Wagner, M. Ruskowski and P. Regier, "Path Planning for Autonomous Inland Vessels in Complex Harbor Environments," 2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2023, pp. 387-394, doi: 10.1109/ICAR58858.2023.10406220.