Mess- und Regelungstechnik

Inhalte

Siehe auch Modulhandbuch

Messtechnik

• Grundbegriffe, Aufgaben der Messtechnik, Messkette
• Messwertstatistik (Modellbildung, Wahrscheinlichkeitsdichte- und Verteilungsfunktionen, Vertrauensintervall und vollständiges Messergebnis, Abweichungsfortpflanzung, linearer Ausgleich und Korrelation)
• Stationäre und dynamische Eigenschaften von Messeinrichtungen (Stationäre Messkennlinien, Ausgleichsverfahren, Spline-Interpolation und Smoothing-Splines, Sensitivität, Differenzenprinzip)
• Widerstandsmessbrücken (Abgleichverfahren, Ausschlagverfahren, Dehnungsmessstreifen)
• Fourierreihe und Fouriertransformation (Herleitung, Eigenschaften, Faltungstheorem, Zeitfenster, Anwendungsbeispiele, Filter, Trägerfrequenzverfahren)
• Abtastung von Messsignalen (Zeitdiskrete Fouriertransformation, Aliasing, Rekonstruktion, Diskrete Fouriertransformation)

Regelungstechnik

• Grundlagen und Modellbildung technischer Systeme
• Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich (LTI-Systeme, Kausale Systeme, Differentialgleichungen zur Beschreibung dynamischer Systeme, Linearisierung, Blockschaltbilder, Lösung im Zeitbereich, Testfunktionen)
• Zustandsraumdarstellung (Normalformen, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilität, homogene und partikuläre Lösung)
• Beschreibung dynamischer Systeme im Frequenzbereich (Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Matrix-Übertragungsfunktion, Ortskurve, Bode-Diagramm, Amplituden- und Phasenreserve)
• Regelkreis (Arten der Rückführung, Stationäres Verhalten und bleibende Regelabweichung, Stabilität des Regelkreises, Nyquist-Verfahren, Wurzelortskurve)
• Einstellen von Reglern (Polzuweisung, Optimale Regelung, Heuristische Verfahren)

Infos

S. Aktuell.